Más acerca de: Los 12 mejores tours de Madrid
La historia de Madrid no son solo sus edificios y sus calles; la historia de Madrid son sus gentes y los acontecimientos que se sucedieron en ella. De esto te puedo asegurar que hay mucho que aprender y la mejor manera de hacerlo son los tours guiados por la ciudad.
1. Tour del Madrid Histórico y el casco antiguo

Este tour histórico de Madrid y su casco antiguo te llevará por los lugares esenciales del centro de Madrid: a conocer el Madrid de los Austrias, la catedral de la Almudena y las plazas y calles más icónicas de la capital. Durante el recorrido de aproximadamente dos horas y media, tu guía te contará historias y detalles sobre los edificios y las figuras históricas protagonistas de la historia madrileña.
Itinerario a pie
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Mercado de San Miguel
- Plaza de la Villa
- Catedral de la Almudena
- Palacio Real
- Teatro Real
2. Tour de misterios y leyendas de Madrid

Es uno de los tours de fantasmas de Madrid más originales que hay. Al hacer tu reserva online recibes las instrucciones para acceder a través de tu teléfono a una serie de grabaciones que te cuentan espeluznantes historias ambientadas en diferentes puntos del centro de Madrid. Puedes hacer el tour cuando quieras y a tu ritmo; el recorrido está marcado y las grabaciones están dramatizadas por actores.
Te va a sorprender la cantidad de leyendas sobre fenómenos paranormales que alberga Madrid; si nunca has oído hablar de historias de fantasmas como las de Goyito o María en este paseo vas a descubrirlas.
Itinerario
- Palacio de Linares
- Fuente de Cibeles
- Paseo de Recoletos
- Gran Vía
- Plaza de Santo Domingo
3. Tour de degustación de tapas con cata de vinos incluida

No todo en Madrid son historias y personajes célebres. La cultura gastronómica forma parte de esta ciudad al igual que el Kilómetro Cero o la Cibeles. Este tour de tapas está encaminado a que pruebes varios vinos y hasta 12 tapas diferentes dando un paseo por la capital.
El recorrido tiene una duración de tres horas. Al ser un tour de grupos pequeños se disfruta mucho la compañía del guía local que además no te mostrará los llamados bares “de guiris” sino aquellos a los que van los madrileños normalmente.
Itinerario
- Un bar de jerez
- Una tienda que esconde un bar de vinos
- Varias tabernas del centro
4. Tour de la Inquisición en Madrid

Un importante (y desagradable) periodo de la Historia de España fue el de la Inquisición y Madrid fue uno de los escenarios principales de esta masacre. Siempre hay que recordar el pasado para intentar aprender de los errores como sociedad y por eso este tour no solo es popular entre los que visitan Madrid sino también entre los que viven en la ciudad.
El recorrido de dos horas está centrado en este oscuro periodo histórico y por tanto elige los lugares del Madrid medieval que más relevancia tuvieron durante la Inquisición española en Madrid. Comienza y finaliza en la Plaza Mayor y a partir de allí el tour a pie del Madrid de la Inquisición recorre puntos de interés como el Palacio de la Encarnación, la Plaza de Santo Domingo en la que se situaban las mazmorras del Santo Oficio o la Plaza de la Cruz Verde donde se ejecutaba a los impíos.
Itinerario
- Plaza Mayor
- Palacio de la Encarnación
- Plaza de Santo Domingo
- Plaza de la Cruz Verde
5. Tour del Santiago Bernabéu

Si fuera de España preguntas a alguien qué es lo que conoce de la ciudad de Madrid, hay un alto porcentaje de posibilidades de que nombre al Real Madrid y a algunos de sus jugadores. Este Club de Fútbol es todo un emblema de la ciudad y por eso este tour combina la tour por el estadio Santiago Bernabéu (entrada incluida, pero no para asistir a un partido).
El Tour Bernabéu es una experiencia única para descubrir la historia y grandeza del Real Madrid desde dentro. Durante el recorrido, podrás acceder a zonas exclusivas del estadio, comenzando con una vista panorámica del Santiago Bernabéu desde las gradas. En el museo interactivo, revivirás los momentos más gloriosos del club a través de exhibiciones digitales, vídeos históricos y una impresionante colección de trofeos.
Itinerario
- Sala de trofeos
- Museo del Real Madrid
- Tienda oficial del club
- Vistas panorámicas de todo el estadio recién reformado
6. Tour en bici por Madrid

El tamaño de la ciudad de Madrid hace que recorrerlo a pie sea posible pero bastante cansado; en cambio, la ciudad tiene muchas zonas adaptadas para la conducción en bicicleta. Este tour te permite abordar más puntos de interés gracias al recorrido por Madrid en bici (cuyo alquiler está incluido en el precio) y sin tener que renunciar al asesoramiento de un guía especializado.
Itinerario
- Parque del Retiro
- Fuente de Cibeles
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Plaza de la Villa
- Palacio Real
- Catedral de la Almudena
- Mercado de la Cebada
- Barrio de las letras
7. Espectáculo flamenco y tour privado de tapas

Vive una noche inolvidable en Madrid combinando lo mejor de su cultura y gastronomía. Con este tour privado, recorrerás algunos de los bares más auténticos de la ciudad para degustar deliciosas tapas y vinos seleccionados por un guía experto.
Después, disfrutarás de un espectáculo flamenco en un tablao tradicional, donde sentirás la pasión y la fuerza de este arte declarado Patrimonio Cultural Inmaterial de la Humanidad. Para disfrutar de esta experiencia única, puedes reservar el tour de tapas y flamenco en Madrid y descubrir la esencia de la ciudad a través de su música y su cocina.
Itinerario
- Recorrido gastronómico por tabernas tradicionales
- Degustación de tapas y vinos españoles
- Espectáculo flamenco en un tablao madrileño
8. Tour guiado por el Parque del Retiro

El Parque del Retiro es uno de los rincones más bellos de Madrid y este tour guiado te permitirá conocer su historia, monumentos y secretos ocultos. Acompañado por un guía experto, recorrerás sus senderos, descubrirás el impresionante Palacio de Cristal y conocerás la historia del Estanque Grande.
Si quieres descubrir este Patrimonio de la Humanidad de manera más detallada, el tour guiado por el Retiro te permitirá adentrarte en sus jardines históricos y aprender sobre su fascinante pasado.
Itinerario
- Palacio de Cristal
- Estanque Grande y Monumento a Alfonso XII
- La Rosaleda y sus jardines históricos
- Fuente del Ángel Caído
9. Tour en tuk tuk por Madrid

Si quieres recorrer Madrid de una forma cómoda y original, este tour en tuk tuk es la mejor opción. Acompañado por un guía local, disfrutarás de un paseo por los principales monumentos de la ciudad mientras aprendes sobre su historia y curiosidades.
El tour en tuk tuk por Madrid es ideal para quienes buscan un recorrido relajado y divertido sin renunciar a conocer los lugares más emblemáticos, desde el Palacio Real hasta la animada Plaza Mayor.
Itinerario
- Palacio Real y Catedral de la Almudena
- Puerta del Sol y Plaza Mayor
- Gran Vía y Cibeles
- Barrio de las Letras
10. Ruta por los pubs de Madrid

Descubre la animada vida nocturna de la capital con este tour de pubs por Madrid. Acompañado por un guía, visitarás algunos de los bares y discotecas más populares, disfrutando del mejor ambiente de la ciudad.
Si quieres conocer la noche madrileña sin preocuparte por la planificación, el tour por los pubs de Madrid te permitirá acceder a varios locales con descuentos en bebidas y la mejor compañía.
Itinerario
- Recorrido por bares y pubs del centro
- Entrada a discotecas seleccionadas
- Descuentos en bebidas y cócteles
11. Tour por el Madrid majestuoso

Aun saliendo del centro, este tour se aleja del recorrido del Madrid más histórico para centrarse más en el Madrid cultural del Barrio de las Letras y del llamado Paseo del Arte (a lo largo del cual se encuentran varios de los museos principales de la ciudad). Durante dos horas un guía local te explicará los secretos de la arquitectura del S.XX, de la dinastía borbónica y de la literatura del Siglo de Oro.
Este Tour por el Madrid majestuoso está especialmente recomendado para los amantes del arte y la literatura, pero cualquier puede disfrutarlo ya que las explicaciones del guía local que dirige el tour son completamente accesibles al gran público.
Itinerario del tour
- La plaza Mayor
- El Barrio de las Letras
- El Paseo del Prado
- El Palacio de Cibeles
- El Palacio de Santa Cruz
12. Tour del Barrio de las Letras

El Barrio de las Letras está situado a unos pocos metros de la Puerta del Sol y lo conocerás por las inscripciones literarias que verás grabadas en la calzada a lo largo del mismo. Es conocido por ser el barrio en el que vivieron ilustres personajes de la literatura española y a día de hoy también por ser una de las zonas con más ambiente de la capital.
Durante este tour por el Barrio de las Letras de dos horas en español, tu guía te hablará de las anécdotas y el carácter de figuras como Valle-Inclán (te recomiendo leer ‘Luces de Bohemia’ antes del tour), Lope de Vega o Cervantes. El Siglo de Oro español (llamado así por el florecimiento de las letras y las artes) es el protagonista del tour.
Itinerario a pie
- Puerta del Sol
- Calle de la Cruz y sus “trampantojos”
- Calle de Álvarez Gato y el Esperpento
- Plaza de Santa Ana
- Iglesia de San Sebastián
- Calle de las Huertas
- Convento de las Trinitarias Descalzas
- Calle de Quevedo
- Casa Museo Lope de Vega
Cómo organizar tu city tour en Madrid

Reserva con antelación
Para que la experiencia sea óptima, todos los tours guiados por Madrid tienen un número determinado de plazas. Cuando sepas el día y la hora en la que quieras hacer el tour puedes reservar tu plaza de forma online y luego se te enviará información vía mail con todo lo que necesites saber sobre el recorrido o el encuentro con tu guía.
Punto de encuentro
Los principales puntos de encuentro de estos tours suelen ser o bien la Puerta del Sol o bien la Plaza Mayor. Independientemente de dónde te alojes en Madrid te será fácil localizar estos dos lugares o cualquier otro en el que se desarrolle el tour. La mejor forma de moverte en Madrid es el metro ya que comunica prácticamente todos los rincones de la ciudad de forma rápida y fácil.
Horarios y fechas
Los tours suelen estar disponibles durante todo el año, aunque no todos los días de la semana (verás los horarios concretos antes de realizar la reserva). Sobre cuándo hacerlos: elimina de tu mente los meses de julio y agosto en los que las temperaturas en la capital pueden rozar los cuarenta grados. Otoño y primavera serán las épocas en las que mejor se disfruten estos paseos ya que en invierno puede haber temporadas de lluvias en Madrid.
Qué llevar
Calzado cómodo y agua son los elementos imprescindibles para este tipo de recorridos. Ten en cuenta que en Madrid puede llegar a hacer mucho calor y que es mejor que lleves ropa holgada y te protejas no solo con sombrero sino también con crema solar si viajas a la capital española en los meses más cálidos. Los tours más largos tienen una parada a la mitad; lleva algo suelto por su quieres reponer fuerzas con un café.
Visitas guiadas a los lugares de interés conocidos en los tours de Madrid

Durante los diferentes tours por Madrid verás lugares cuya entrada no está incluida en el tour como el Palacio Real, el Teatro Real o la Catedral de la Almudena (en este último caso se puede entrar gratis, pero quizás no tengas tiempo durante el tour).
Seguramente, muchos de estos lugares capten tu atención y quieras visitarlos más a fondo. Te recomiendo que investigues sobre las visitas guiadas a los monumentos y edificios más famosos de la capital. Entre todas las que hay, la que más merece la pena bajo mi punto de vista es la del Palacio Real; puedes leer más sobre ella en mi artículo: Entradas y visitas al Palacio Real de Madrid.
Otros tours por Madrid que pueden interesarte

Madrid tiene mucho que ver y que conocer, pero su ubicación geográfica también permite aprovechar una visita a la ciudad para visitar otros lugares cercanos como lo son Segovia o Toledo. Si te ha gustado la experiencia de un tour guiado por Madrid, te recomiendo que pruebes a hacer una excursión guiada a otras ciudades que a muy poca distancia de la capital, tienen historias y misterios por descubrir. Puedes leer más sobre las excursiones disponibles desde Madrid aquí: Las 7 mejores excursiones desde Madrid.
Si quieres ir directamente a por mis favoritas, Segovia y Toledo, son, bajo mi punto de vista, las más atractivas. Te dejo aquí las guías para organizar tu visita: Las 3 mejores excursiones a Segovia desde Madrid y Las 4 mejores excursiones a Toledo desde Madrid.
Si por el contrario prefieres aprovechar al máximo la ciudad, el autobús turístico de Madrid es muy recomendable: te permite desplazarte por los distintos puntos de interés sin perderte sus maravillosas vistas mientras descansas un poco de las largas caminatas. Consulta aquí cómo funciona: Autobuses turísticos de Madrid.