Entradas y visitas a los palacios y castillos de Lisboa

La majestuosidad de Lisboa se revela a través de sus impresionantes palacios y castillos. Su historia, arquitectura y cultura te esperan con entradas y visitas guiadas exclusivas. ¡Adéntrate en la historia!
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Los palacios y castillos de la capital portuguesa son, sin duda, una de las mejores cosas que ver y hacer en Lisboa, ya sea que te interese la arquitectura, la historia o simplemente sientas curiosidad por descubrir sus tesoros, obras de arte y anécdotas.

Aquí encontrarás una lista con los tours más interesantes para conocer los palacios y castillos de Lisboa y de ciudades cercanas que pertenecen a la región. ¡Empecemos!

1. Tour por la Catedral de Lisboa y visita al Castillo de São Jorge

En barrio Alfama, de origen árabe, es donde se encuentran el Castillo de San Jorge, uno de los más sorprendentes de la ciudad, y la Catedral de Lisboa del siglo XIII, además del barrio judío y de miradores con increíbles vistas al río Tajo. Los mejores tours históricos de Lisboa incluyen una visita a este barrio, ya que se trata de uno de los más antiguos de la ciudad.

Por lo general, los tours para conocer todo lo que hay que ver y hacer en el barrio Afama tienen unas 3 horas de duración y se realizan todos los días, excepto los domingos. Participan no más de 15 personas y se hacen en compañía de un guía experto local que enriquece el paseo con comentarios sobre la historia, curiosidades y significado de los sitios que conoces.

La caminata se realiza por las callejuelas empedradas y estrechas del barrio para descubrir sus edificios más icónicos, como la Catedral de Lisboa y el Castillo de San Jorge. Así puedes conocer el interior de esta iglesia de estilo romántico, la más antigua de la ciudad, y descubrir la impresionante arquitectura del Castillo, que también ofrece bonitas vistas del río Tajo.

Por otro lado, este barrio es uno de los mejores lugares para escuchar Fado en Lisboa, ya que suele escucharse en restaurantes y también en las calles, ya que es usual encontrar músicos callejeros en la subida al Castillo de San Jorge. Si te interesa conocer más sobre esta original expresión de música tradicional portuguesa, puedes visitar el Museo del Fado, que se encuentra en este barrio.

Datos de interés

  • Precio: unos 22 € para los adultos. Los niños menores de 12 años participan gratis.
  • Duración: unas 3 horas.
  • Medio de transporte: se realiza a pie.
  • Inconvenientes de esta opción: no incluye entrada al Castillo de San Jorge.

Contrata un tour por el barrio Afama

2. Tour privado en tuk tuk por Lisboa

Una forma muy divertida de conocer algunos de los principales castillos, palacios e iglesias de Lisboa es contratando un tour privado en tuk tuk, con el que podrás explorar Lisboa a bordo de un vehículo diferente y divertido. Es uno de los mejores tours privados de Lisboa, ya que solo lo compartes con tus compañeros de viaje y puedes personalizarlo a tu gusto.

Así podrás diseñar un recorrido por los principales castillos y palacios de Lisboa que deseas conocer y presentarlo a tu guía/conductor para que lo haga realidad. Estos tours son guiados por expertos locales, que durante todo el recorrido te brindan información valiosa sobre la historia de la ciudad, su cultura y consejos para aprovechar tu viaje.

Por lo general, tienen una duración de entre 3 y 4 horas y pueden realizarse todos los días en diferentes horarios. Son más recomendables en primavera y en verano en Lisboa, ya que los vehículos tienen los laterales abiertos. Aquí te dejo un listado con los principales castillos, palacios y monumentos que puedes incluir en el itinerario:

  • Castillo de San Jorge: construido en el siglo XI y reconstruido tras un terremoto, es uno de los más impresionantes de Lisboa. Se encuentra en la cima de una colina, en el barrio árabe de Alfama.
  • Monasterio de Los Jerónimos: lugar de descanso de reyes y uno de los más icónicos de Lisboa. Se encuentra en el barrio de Belém y fue construido en el siglo XVI.
  • Torre de Belém: del siglo XVI, declarada Patrimonio de la Humanidad.
  • Palacio Nacional de Belém: la actual residencia de los presidentes portugueses, construido en el siglo XVI.
  • Palacio Nacional de Ajuda: del siglo XVIII, también ha sido residencia real. Es donde funciona el Museo Nacional del Tesoro.
  • Panteón Nacional: construido en el siglo XVIII, es de estilo barroco portugués.
  • Catedral de Lisboa: del siglo XIII, es la más antigua de la ciudad.

Datos de interés

  • Precio: desde 50 a 232 € por persona dependiendo de la cantidad de viajeros que participen en el tour.
  • Duración: unas 4 horas.
  • Medio de transporte: tuk tuk.
  • Inconvenientes de esta opción: no incluye la entrada a las atracciones.

Contrata un tour privado en tuk tuk

3. Tour privado por Lisboa con entrada al Monasterio de Los Jerónimos

Una forma cómoda de conocer los castillos, palacios e iglesias de Lisboa es contratar un tour privado para realizarlo solo con tus compañeros de viaje. La ventaja de estos tours es que tienes más libertad de personalizarlo a tu gusto. Además, algunos incluyen la entrada al Monasterio de los Jerónimos, una impresionante edificación de estilo gótico manuelino portugués.

Construido en el siglo XV, el Monasterio es una parte fundamental de la cultura portuguesa, ya que es el lugar de descanso de los reyes Manuel I y Juan III de Portugal, y de personalidades de renombre mundial como Vasco da Gama, entre otros.

Por lo general, estos tours se realizan todos los días en diferentes horarios, aunque no es recomendable que lo realices los lunes, pues muchos monumentos están cerrados. Las visitas son guiadas por expertos locales que te brindan información sobre todo lo que que hace única a esta ciudad. Son recorridos ideales para que conozcas lo mejor de Belém y Alfama, entre otros barrios de Lisboa.

Otro monumento interesante que puedes visitar es la Torre de Belém, una antigua construcción militar que hoy es uno de los faros más importantes de la ciudad. También puedes visitar edificaciones interesantes como el Panteón Nacional, la Catedral de Lisboa y el Palacio de Ajuda.

Datos de interés

  • Precio: desde 50 a 232 € por persona dependiendo de la cantidad de viajeros que participen en el tour.
  • Duración: unas 5 horas.
  • Medio de transporte: vehículo climatizado.
  • Ventajas de esta opción: podrás realizar un recorrido personalizado para descubrir monumentos como el Monasterio de San Jerónimo, el Castillo de San Jorge, la Torre de Belém y el Palacio de Ajuda, entre otros.
  • Inconvenientes de esta opción: no incluye la entrada a todos los monumentos.

Reserva un tour privado por Lisboa con entrada al Monasterio

4. Tour al Palacio da Ajuda, Monasterio Los Jerónimos y Torre de Belém

Otra opción interesante para conocer algunos de los palacios y edificaciones más icónicos de Lisboa es realizar un tour en autobús junto a un guía experto, con el que podrás aprender sobre la historia y cultura de la ciudad, así como el significado de los edificios que conoces. Con estos tours podrás conocer el Palacio da Ajuda, el Monasterio de Los Jerónimos y la Torre de Belém, entre otros.

Se trata de tours para grupos de unas treinta personas en los que recorres la ciudad a bordo de un bus climatizado. Se realizan todos los días, excepto los lunes, y generalmente por la mañana.

Uno de los palacios más bonitos de Lisboa que puedes conocer en este tour es el Palacio Nacional de Ajuda de estilo neoclásico, que sirvió como residencia real durante unos dos siglos. En la actualidad, es sede de la Biblioteca Nacional, el Ministerio de Cultura y el Museo del Tesoro Real, y un sitio donde se realizan ceremonias oficiales. Es una buena idea comprar una entrada al Museo del Tesoro Real, ya que te permitirá explorar la colección de joyas y otras piezas de valor que pertenecieron a la realeza portuguesa.

En cuanto al Monasterio de los Jerónimos, es un palacio icónico de Lisboa construido en el siglo XV, y el lugar de descanso del rey Manuel I, Juan III de Portugal y de Vasco da Gama, entre otros. Estos tours también suelen incluir la visita a la Torre de Belém, una edificación de 5 pisos con vistas del río Tajo, construida en el siglo XVI. Allí podrás explorar las cámaras del Gobernador y del Rey y la capilla. No todos la incluyen, así que es probable que tengas que comprar la entrada a la Torre de Belém por tu cuenta.

Datos de interés

  • Precio: desde 59 € los adultos y unos 20 € los niños de 5 a 10 años. Los niños menores de 5 años participan gratis.
  • Duración: unas 4 horas.
  • Medio de transporte: autobús con aire acondicionado.
  • Inconvenientes de esta opción: no incluye la entrada a los monumentos.

Contrata un tour guiado por Lisboa

5. Tour al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira en Sintra

Algunos de los palacios y castillos más sorprendentes de Portugal se encuentran en Sintra, a unos 30 minutos en coche desde Lisboa. Se trata del Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, dos castillos que te transportarán en el tiempo. Sin duda es uno de los mejores tours para hacer desde Lisboa.

Para conocerlos, puedes sumarte a una excursión a Sintra desde Lisboa de día completo. Por lo general, se realizan todos los días por la mañana temprano y vas acompañado de un guía experto que te presenta lo más destacado de Sintra y de ambos palacios. Suelen incluir entradas sin colas a ambas edificaciones y se realizan en grupos reducidos.

Sumarte a estos tours es una de los mejores formas de visitar el Palacio da Pena, considerado uno de los máximos exponentes de arquitectura romántica de Portugal y que sirvió de residencia real. Su historia se remonta al siglo XII, aunque fue reconstruido tras un terremoto. Con tu entrada podrás conocer las habitaciones de los reyes, la sala de visitas, el cuarto verde y el gran salón, así como terrazas y patios que te brindarán una bonita vista panorámica de los alrededores.

En cuanto a Quinta da Regaleira, es un palacio de principios del siglo XX que parece salido de un cuento. Allí no puedes perderte el Pozo Iniciático, una de las principales postales del palacio, donde puedes ver la Cruz de los Caballeros Templarios grabada en el suelo. Tampoco puedes perderte los Percursos subterráneos, un sistema de cuevas excavadas bajo los jardines, así como la iglesia de la Santísima Trinidad y los jardines.

Datos de interés

  • Precio: desde 96 € los mayores de 6 años. Los niños menores de 5 años participan gratis.
  • Duración: unas 8 horas.
  • Medio de transporte: en vehículo y a pie.
  • Ventajas de esta opción: podrás conocer dos de los palacios más impresionantes de Portugal junto con un guía local, además de explorar la ciudad de Sintra.
  • Inconvenientes de esta opción: el paseo incluye subir por escaleras y pendientes para llegar a los castillos.

Reserva una excursión a Sintra

6. Visita guiada en detalle al Castillo de San Jorge

Si prefieres dedicar unas horas a conocer el Castillo de San Jorge, puedes contratar un tour guiado con un experto y descubrir todos los detalles de este monumento. El castillo se encuentra en la cima de la colina del mismo nombre, en el barrio Afama de Lisboa. Fue construido a mediados del siglo XI por los musulmanes, y más tarde pasó a manos portuguesas. Ha sido fortaleza militar, palacio real, prisión, y fue restaurado después de un terremoto.

Por lo general, estos tours guiados tienen una duración de 2 horas aproximadamente, y vas acompañado de un guía experto que te cuenta sobre la historia, construcción y los aspectos destacados del castillo. Se realizan en grupos pequeños todos los días de la semana, por la mañana o por la tarde. Ten en cuenta que muchos tours se realizan en inglés o portugués, así que es importante que verifiques que se realice en un idioma que conozcas.

El castillo se destaca por su vista panorámica de la ciudad, por eso es un paseo ideal para disfrutar al aire libre en Lisboa. También podrás explorar el yacimiento arqueológico, donde puedes aprender sobre la historia de la región desde la Edad de Hierro; conocer la cámara oscura, donde se proyecta una imagen detallada de la ciudad en el periscopio de Da Vinci; pasear por las murallas del castillo; y visitar su museo.

Datos de interés

  • Precio: desde 31 € por persona.
  • Duración: unas 2 horas.
  • Inconvenientes de esta opción: no incluye transporte hasta el castillo.
  • Cómo llegar: el ascenso más sencillo es usando los ascensores de Baixa y do Castelo, que se incluyen al comprar la Lisboa Card. También llegan los autobuses y tranvías.

Compra la Lisboa Card

7. Tour por el Palacio de Queluz y el Palacio de Ajuda

Una plan muy interesante para conocer tanto el Palacio Nacional de Ajuda como el Palacio de Queluz es sumarte a un tour guiado de día completo, que también te permitirá conocer algunas de las principales atracciones de Lisboa. El Palacio de Queluz es un suntuoso palacio real de estilo barroco construido a mediados del siglo XVIII, mientras que el Palacio de Ajuda es reconocido por las obras de arte y tesoros que alberga.

Los tours para visitar ambos palacios suelen tener una duración de unas 8 horas y comienzan por la mañana temprano. Se realizan en grupos reducidos junto a un guía experto local que durante todo el recorrido te cuenta sobre la historia, cultura y anécdotas que te permitirán conocer con más profundidad los palacios y otros sitios que visites.

Por lo general, el recorrido comienza con una visita al Palacio de Queluz, una de las mejores cosas que ver en Sintra. Allí podrás admirar su fachada en tonos pasteles, los jardines, fuentes de agua e, incluso, un canal de azulejos que solía llenarse de agua para navegar en él. También podrás explorar habitaciones lujosas, como la Cámara del Rey, el Salón del Trono y la Sala de los Azulejos.

Luego, podrás visitar el Palacio Nacional de Ajuda de estilo neoclásico. Allí se encuentra el Museo Real del Tesoro, que contiene una importante colección de joyas y objetos valiosos de la realeza portuguesa. Estos tours, además, suelen incluir visitas a otras atracciones de Lisboa, como la Torre de Belém y el Monasterio de Los Jerónimos, aunque es probable que tengas que reservar la entrada al Monasterio y a la Torre aparte.

Datos de interés

  • Precio: desde 73 € por persona.
  • Duración: unas 8 horas.
  • Medio de transporte: en vehículo y a pie.

Reservar entrada al Monasterio de Los Jerónimos

Opiniones de otros viajeros

4.4
· 4804 Opiniones
  • M
    M. Z.
    5
    (0 Opiniones)
    Estupendo todo ,, la organización regia ,, me contacte por Mail y de inmediato me respondieron mandándome los vouchers !! Gracias
  • C
    C. S.
    5
    (0 Opiniones)
    Transporte comodo, duracion adecuada y Buenas explicaciones del guia
  • D
    D. B.
    5
    (0 Opiniones)
    Tour magnífico. Sara, nuestra guia, nos hizo un recorrido estupendo, con una información muy precisa de los lugares que visitamos, con recomendaciones gastronómicas, de puntos de interés y una preocupación constante para que la visita fuera lo mejor possible. Súper amable y atenta. Excelente profesional. Recomiendo totalmente hacer la visita y, si es con Sara, mejor.
  • A
    A. B.
    5
    (0 Opiniones)
    Es un lugar con encanto y misterio
  • S
    S. P.
    5
    (0 Opiniones)
    Perfecto